Τα πρώτα πριτσίνια ήταν μικρά ξύλινα ή οστέινα καρφιά και οι παλαιότερες γνωστές μεταλλικές παραμορφώσεις μπορεί να είναι οι πρόγονοι των πριτσινιών που γνωρίζουμε σήμερα. Αναμφίβολα, είναι η παλαιότερη γνωστή μέθοδος σύνδεσης μετάλλων, που χρονολογείται από την παλαιότερη χρήση ελατών μετάλλων. Για παράδειγμα, κατά την Εποχή του Χαλκού, οι Αιγύπτιοι χρησιμοποιούσαν πριτσίνια για να στερεώσουν έξι ξύλινα μέρη σε σχήμα βεντάλιας- στην εξωτερική άκρη ενός τροχού με σχισμή, και οι Έλληνες, αφού έριξαν επιτυχώς μεγάλα χάλκινα αγάλματα, χρησιμοποίησαν πριτσίνια για να ενώσουν τα εξαρτήματα μεταξύ τους.
Το 1916, όταν ο HV White της βρετανικής εταιρείας κατασκευής αεροσκαφών απέκτησε για πρώτη φορά ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για τυφλά πριτσίνια που μπορούσαν να καρφωθούν από τη μία πλευρά, λίγοι περίμεναν την ευρεία εφαρμογή τους. Από την αεροδιαστημική μέχρι τα μηχανήματα γραφείου, τα ηλεκτρονικά προϊόντα και τον αθλητικό εξοπλισμό, τα τυφλά πριτσίνια έχουν γίνει μια αποτελεσματική και στιβαρή μέθοδος μηχανικής σύνδεσης. Ενώ η ακριβής ημερομηνία εφεύρεσης των κοίλων πριτσινιών είναι ασαφής, εφευρέθηκαν για εξοπλισμό, ειδικά για ιμάντες αλόγων, γύρω στον 9ο ή 10ο αιώνα μ.Χ. Οι καρφωμένες ιμάντες, σαν καρφωμένες οπλές, απελευθέρωναν τους σκλάβους από τη βαριά εργασία. Τα πριτσίνια οδήγησαν επίσης σε πολλές σημαντικές εφευρέσεις, όπως σιδερένιες πένσες για εργάτες χαλκού και σιδήρου και ψαλίδια προβάτων.